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焊接變位機的結構形式

焊接變位機是一種可將焊件回轉，并又可作翻轉的變位機械，以使焊件上的焊縫始終處于容易焊接的位置。合理使用焊接變位機可提高焊接效率，改善焊接質量并減輕焊工的勞動強度。同時也是實現焊接工藝過程機械化和自動化不可缺少的重要工藝裝備之一。與焊接操作機聯合使用，可以解決形狀復雜焊件的自動焊接問題。目前，焊接變位機已廣泛用于工程機械、重型機械、車輛、鍋爐、壓力容器和管道等制造行業。
1.焊接變位機的結構形式
焊接變位機的結構形式可分為伸臂式、座式、雙座式和L形雙回轉式4中。
（1）伸臂式焊接變位機。伸臂式焊接變位機的結構外形由回轉工作臺、伸臂、傾斜軸、轉軸和底座等主要部件組成。回轉工作臺由電動機驅動作恒速旋轉，并安裝在伸臂的端部。伸臂連同回轉工作臺通過傾斜軸可作一定角度的傾斜，而轉軸又可使工作臺圍繞伸臂的縱軸旋轉。這種變位機的特點是變位的范圍大，操作靈活，工藝適應性強。缺點是結構穩定性差、承載能力小，一般在600kg以下，適用于小型焊件的翻轉和變位，多用于焊條電弧焊和融化極氣體保護焊。
伸臂式焊接變位機若采用液壓驅動，其最大承載能力可提高到10T左右。
（2）座式焊接變位機。座式變位機是應用最普遍的變位機結構形式。主要由回轉工作臺、傾斜機構、電動機驅動系統和機座等組成。焊件安放在工作臺上，并由相配的夾具壓緊，保證回轉工作臺傾斜時焊件不產生松動。回轉工作臺可采用直流或交流電動機驅動，通過調速控制系統可在較寬的范圍內進行無級調速，以滿足各種焊接工藝的需要。回轉工作臺的翻轉或傾斜是通過扇形齒輪，由電動機帶動或直接由液壓缸頂升或回抽，最大的傾斜角度一般在110°-135°范圍內，并以恒定的速度傾斜。焊件可在任意角度傾斜自鎖。
這種焊接變位機的特點結構緊湊，穩定性好，承載能力大（最大可達400t），移動方便，操作靈活。
為進一步擴大座式焊接變位機的工作范圍和適用性，可將其設計成提升式。提升機構可以采用電動機驅動立柱導軌和夾緊滾輪，并可采用絲桿導軌的結構形式。
為提高焊接變位機操作的平穩性和安全性，座式焊接變位機的提升和傾斜機構，可以采用液壓驅動，其結構更加緊湊。
座式焊接變位機的缺點是對焊件長度有一定的限制。重心距不能超過規定的范圍，當必須采用焊接變位機焊接長度較大的焊件時，一種最簡單的解決方案時從動滾輪架組合使用。